气动人工肘关节的结构设计与优化  

作　　者：代光辉[1] 靳国宝[1] 

机构地区：[1]巢湖学院机械与电子工程学院,安徽巢湖238000

出　　处：《绥化学院学报》2017年第9期140-143,共4页Journal of Suihua University

基　　金：安徽省教育厅重点项目(KJ2015A225);巢湖学院校级科研项目(XLY-201504)

摘　　要：文章依据人体肘关节的运动特征设计了一种气动人工肘关节,描述了其结构原理和工作过程;建立了气动人工肘关节运动的数学模型,并根据人体肘关节的运动特征设置了气动人工肘关节的优化约束条件;通过构建拉格朗日方程对气动人工肘关节进行优化分析,优化分析结果显示,气动人工肘关节的转角范围增大18.34%,最大转矩提高了36.2%。

关 键 词：气动人工肘关节 数学建模 结构优化 

分 类 号：TH137.7[机械工程—机械制造及自动化]