机器人焊接节点质量控制与缺陷返修  

作　　者：黄鹿 

机构地区：[1]江阴赛福咨询服务有限公司

出　　处：《金属加工（热加工）》2017年第18期5-8,共4页MW Metal Forming

摘　　要：本文以SinoStruct公司承建的澳大利亚Origin Energy公司APLNG管线项目为案例,将机器人自动焊管对接单面焊双面成形作为课题,着重展开对其焊接质量控制管理的研究,目的是保证机器人管对接单面焊双面成形全熔透的一次性外观检查合格率与一次性射线检测成功率,旨在进一步提高机器人焊接在批量生产中的实用性。

关 键 词：机器人焊接 全熔透 焊前准备 质量控制 射线检测 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]