自适应地面机器人  

作　　者：韦金玲[1] 高俊文[1] 金凤 吴仲雪 彭力 

机构地区：[1]西北民族大学电气工程学院

出　　处：《电子世界》2017年第19期68-69,共2页Electronics World

基　　金：西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目资助

摘　　要：众所周知,机器人是当今世界讨论的热门话题,是二十世纪最伟大的发明成果之一,也是一个国家制造水平和综合国力的象征。本文所讨论的自适应地面机器人是在美国atlas直立机器人的基础上开发的一个自由度多、结构复杂、耦合性强的非线性机器人平衡系统。本设计是由主控核心单元、传感器反馈调节、舵机控制单元、电源单元等单元组成。通过模块化编程,来达到机器人能够适应于各种复杂多样地形的目标。本文讨论的自适应地面机器人是在西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目的资助下进行的。

关 键 词：atlas直立机器人 非线性机器人平衡系统 模块化编程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]