高俊文

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：西北民族大学电气工程学院更多>>
发文主题：机器鱼鲹科水下ATLAS非线性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子世界》《电子技术与软件工程》更多>>
所获基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
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自适应地面机器人
《电子世界》2017年第19期68-69,共2页韦金玲 高俊文 金凤 吴仲雪 彭力 
西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目资助
众所周知,机器人是当今世界讨论的热门话题,是二十世纪最伟大的发明成果之一,也是一个国家制造水平和综合国力的象征。本文所讨论的自适应地面机器人是在美国atlas直立机器人的基础上开发的一个自由度多、结构复杂、耦合性强的非线性机...
关键词：atlas直立机器人 非线性机器人平衡系统 模块化编程 
水中机器鱼的实现及应用被引量：1
《电子技术与软件工程》2017年第3期132-133,共2页高俊文 杨东柯 韦金玲 阳盛德 杨成慧 马小琴 
西北民族大学国家大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201610742091)
本文在2016年西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目背景下,制作一个自主研发的具有创新设计的水中机器鱼系统。设计目的:随着科学技术的发展对各种资源的开发力度逐年加强,保护海洋资源,为持续发展提供足够保障,仿真类机器人...
关键词：机器鱼 分段设计 升潜控制 鲹科模式 水下 
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