线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件  

Delay-dependent conditions for input-output energy decoupling of linear delayed systems

作　　者：毛维杰[1] 褚健[1] 

机构地区：[1]工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所,杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》2002年第4期532-536,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 0 40 0 2 ;6993 40 3 0 )资助项目 .

摘　　要：提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入 输出能量解耦方法 ,即从输入 输出的能量关系上实现近似解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .这种方法采用了时滞系统研究中的时滞相关研究方法 ,得出的结论相对于时滞无关的结论具有较少的保守性 .This paper presents an input output energy decoupling method for linear systems with time varying delay. It is an approximate decoupling method, under which the energy of every input controls mainly the energy of a corresponding output and influences the energy of the other outputs as weakly as possible. With delay dependent approach, the results will be less conservative than those with delay independent approach.

关 键 词：线性时滞系统 输入-输出能量 解耦 时滞相关条件 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]