机器人基本结构  

出　　处：《制造技术与机床》2017年第10期26-26,共1页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动功能。驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动,气动伺服驱动。计算机控制系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出。

关 键 词：机器人 本结构 计算机控制系统 伺服驱动 机械本体 驱动单元 伺服单元 计算机计算 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]