浅谈PLC控制的工业机器人组装系统  

作　　者：常春阳[1] 王磊[1] 

机构地区：[1]廊坊职业技术学院,廊坊065000

出　　处：《内燃机与配件》2017年第20期128-128,共1页Internal Combustion Engine & Parts

摘　　要：《中国制造2025》规划中提出制造业强国战略。传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起,不仅改善了工业机器人的柔性特性,还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能,加速了工业机器人产业的发展。文章重点研究了基于PLC控制的工业机器人组装控制系统,并给出了系统硬件和软件的设计依据和方案。

关 键 词：工业机器人 PLC 组装系统 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]