一种基于时间触发的CAN发送机制  

A Time-trigger Method of CAN Transmission Mechanism

作　　者：纪宏岩 JI Hong-yan(BAIC Off-road Vehicle Research Centre, Beijing 101300, China)

机构地区：[1]北汽集团越野车研究院,北京101300

出　　处：《汽车电器》2017年第10期61-62,共2页Auto Electric Parts

摘　　要：提出一种CAN总线发送机制,通过这种机制,网络上的所有节点能够获取统一的时钟,报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后,能够有效避免总线竞争带来的报文延迟,提高CAN总线的传送实时性。This article proposes a CAN transmission mechanism that all nodes on the network get a global clock, and message sending is triggered by time. This mechanism could effectively avoid delay caused by CAN competition, thus improve the real-lime transmission.

关 键 词：时间触发 事件触发 总线竞争 报文优先级 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]