软体机器人前沿技术及应用热点  

Review on soft-bodied robots

作　　者：侯涛刚 王田苗[1] 苏浩鸿 常帅 陈令坤 郝雨飞 文力[1] HOU Taogang WANG Tianmiao SU Haohong CHANG Shuai CHEN Lingkun HAO Yufei WEN Li(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100083, China Shenyuan Honors College, Beihang University, Beijing 100083, China)

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083 [2]北京航空航天大学高等理工学院,北京100083

出　　处：《科技导报》2017年第18期20-28,共9页Science & Technology Review

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61333016);国家自然科学基金青年科学基金项目(61703023);北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(YCSJ-01-201710)

摘　　要：随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。With the advancement of the materials science, the chemistry, and the control technology, substantial knowledge about the mollusks is gained, including the octopus, the worm, and the starfish, which helps the development of a new type of robots： the soft robots. This paper reviews the development of the soft robots in recent years, focusing on the potential challenges in the materials, the driving methods, and the fields of applications. With consideration of China＇s national condition, this paper discusses the future prospect of the soft robots.

关 键 词：软体机器人 驱动方式 智能材料 医疗康复 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]