一种新式双臂工业机器人的结构探索  

作　　者：杭丽滨 周德红[1] 殷兴国 刘振宇 

机构地区：[1]东华大学 [2]上海智殷自动化科技有限公司

出　　处：《机器人技术与应用》2017年第3期27-29,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征。

关 键 词：工业机器人 双臂 机械结构 软件 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]