基于改进GAC模型的充电插座定位研究  

Research on electrical socket location based on improved GAC model

作　　者：甄倩倩 张庭亮[2] 

机构地区：[1]安阳师范学院软件学院,河南安阳455000 [2]安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455000

出　　处：《无线互联科技》2017年第21期111-112,共2页Wireless Internet Technology

摘　　要：为了达到机器人自主充电的目的,需要定位墙壁上的充电插座,文章采用一种改进的GAC模型算法对插座图像进行定位,该模型能够克服传统的GAC模型欠定位的缺点。在真实取景的图像中进行实验,实验结果表明,改进的GAC模型算法在插孔定位上具有可行性、快速性和准确性。In order to achieve autonomous charging of robots, it is necessary to locate the charging socket on the wall. In this paper, an improved GAC model algorithm is used to locate the socket image. This model can overcome the shortcomings of traditional GAC model. Experimental results show that the improved GAC model algorithm is feasible, fast and accurate in socket orientation,

关 键 词：机器人 GAC模型 插座定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]