PID在液压升降平台同步控制中的应用  

The Application of PID for Hydraulic Platform Synchronous Control

作　　者：沈亮[1] 刘刚[1] 叶柳军 

机构地区：[1]苏州大方特种车股份有限公司,江苏苏州215151

出　　处：《液压气动与密封》2017年第11期66-68,共3页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：该文对PID控制技术及其几种常见的算法进行了研究,分析液压升降平台的液压原理及其工作特性,自动化控制系统将几种PID算法组合起来,控制电磁比例阀,实现液压升降平台多油缸的同步工作。This article researches the PID control technology and several kinds of algorithm, analysis of the hydraulic principle and working characteristics of hydraulic lifting platform, automatic control system will be several PID algorithm combined control of electromagnetic proportional valve, multi cylinder synchronous hydraulic lifting platform.

关 键 词：PID算法 液压平台多油缸同步 电液伺服位置闭环控制 应用 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]