基于Arduino的避障小车设计与实现  

Design and implementation of avoid carrier based on arduino

作　　者：罗琴[1] 

机构地区：[1]广州工程技术职业学院,广州510900

出　　处：《黑龙江科学》2017年第20期24-25,共2页Heilongjiang Science

摘　　要：本设计基于Arduino开源设计平台,以Arduino UNO开发板为核心控制器,利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等,研究超声波测距的算法,分析避障小车避障执行流程,使小车按照设定的模式避开障碍物,自动循迹,实现无障碍运行,达到实用要求。实践表明,该设计有效。Based on Arduino open source design platform,taking Arduino UNO development board as the core controller,to study ultrasonic ranging algorithm with the use of steering gear,ultrasonic sensor module and the motor drive module,and analyze the obstacle avoidance barrier implementation process,avoid obstacles and achieve barrierfree operation and meet the practical requirements. Practice shows that the design is effective.

关 键 词：ARDUINO 超声波测距 避障 自动循迹 避障小车 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]