多节式主动介入废墟缝隙搜救机器人  

Multi-Section Active Propulsion Robot for Search and Rescue Operations in Norrow Space of Ruins

作　　者：符剑 沈林勇[1] 章亚男[1] 钱晋武[1] 吴磊 

机构地区：[1]上海大学精密机械工程系,上海200072

出　　处：《计量与测试技术》2017年第11期4-8,共5页Metrology & Measurement Technique

基　　金：国家科技支撑计划项目资助(2013BAK03B01-02)

摘　　要：针对灾后废墟环境,为方便废墟搜救工作,使废墟内的伤员能被及时救出,研制了一种适用于直径80mm废墟缝隙的多节式主动送进机器人。机器人采用模块化设计,由送进模块和变向模块组成,具有自主送进能力及俯仰、偏摆、旋转变向功能。本文对机器人适用环境、设计方案及可实现的运动方式作了详细分析,最后进行了运动仿真和样机实验。实验结果表明机器人具有较好的运动能力,能够实现预期效果。

关 键 词：机器人 废墟缝隙 搜索救援 模块化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]