伴随型服务机器人的远程控制系统设计  

Development of the Remote Control System for Companion Service Robot

作　　者：杜帅 袁建军[1] 管仁明 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200240

出　　处：《机电一体化》2017年第7期29-34,共6页Mechatronics

摘　　要：伴随型服务机器人是一款专门为室内辅助服务老人而设计的机器人,具有良好的适应性、便捷性、安全性和智能化等特点。基于平板电脑、凌华工控机、超声波传感器、激光雷达、微软Kinect 2.0等组成的硬件系统,设计开发出一套专属的上下位机通信架构和一套完整的平板电脑智能终端人机交互控制软件,实现了伴随型服务机器人的远程控制功能。The companion service robot is specially designed for the elderly people with indoor intelligent auxiliary services.Its advantages include good adaptability,convenience,security and intelligence.Based on the tablet,ADLINK IPC,ultrasonic sensors,laser radar,Microsoft Kinect 2.0 and other components of the robot hardware platform,one Master/Slave computer communication architecture and an intelligent humancomputer interaction terminal control software are developed,which realize the remote control function of the companion service robot.

关 键 词：移动平台 UR5机械臂 远程控制 TCP/IP协议 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]