遥控水下机器人在金属结构安全检测中的应用  

作　　者：耿红磊[1] 方超群[1] 孔垂雨[1] 古小七[1] 

机构地区：[1]水利部水工金属结构质量检验测试中心,河南郑州450044

出　　处：《水利技术监督》2017年第6期49-50,68,共3页Technical Supervision in Water Resources

基　　金：中央级科学事业单位修缮购置专项资金水工金属结构表面质量检测系统引进(1261521610474)

摘　　要：毛家村水库大坝放空底孔自20世纪70年投入运行以来,由于事故闸门受诸多条件限制,一直处于挡水状态且未进行过启闭试验。为摸清放空底孔廊道淤积状况和事故闸门的门体情况,本次安全检测采用遥控水下机器人对深水下长廊道后的闸门进行探查,并依据检测情况提出建议。

关 键 词：毛家村水库 放空底孔 遥控水下机器人 安全检测 

分 类 号：TV34[水利工程—水工结构工程]