一种蛇形放疗机器人的治疗计划系统软件平台  

A Software Platform of Treatment Planning System for Radiotherapy Snake Robot

作　　者：李雅芬[1,2] 邹炼 谢耀钦[1] 熊璟[1] 

机构地区：[1]中国科学院深圳先进技术研究院,深圳市518055 [2]中国科学院大学深圳先进技术学院,深圳市518055 [3]四川省人民医院肿瘤中心,成都市610072

出　　处：《中国医疗器械杂志》2017年第6期391-394,共4页Chinese Journal of Medical Instrumentation

基　　金：广东省影像引导治疗技术创新团队(2011S013);深圳市海外高层次人才技术创新项目(KQJSCX20160301144248);国家重点研发计划(2016YFC0105102)

摘　　要：该文为新研发的蛇形放疗机器人开发了一种集成制定治疗计划及导航功能的治疗计划系统软件平台。该软件平台基于3D Slicer医学图像可视化及分析平台和Slicer RT软件包,采用了模块插件的形式进行开发,实现了影像数据处理、放疗路径规划、治疗计划评估的治疗计划功能,以及光学引导放疗的功能,为蛇形放疗机器人提供了一个易于扩展的软件实验平台,有利于近距离放疗系统的研发及测试实验工作。A software platform integrated of radiation treatment planning system and navigation system has been developed for a newly-developed snake robot. This platform is developed in a module-plugin form based on 3 D Slicer medical image visualization and analysis application platform and an open-source toolkit Slicer RT. The platform realized function modules of image access and visualization, image segmentation, radiation path planning, treatment planning evaluation and optical navigation, and has provided the snake robot an extensible software experiment platform. It is beneficial for the brachytherapy research work and experiments.

关 键 词：蛇形放疗机器人 近距离放疗 治疗计划系统 光学导航 

分 类 号：R730.55[医药卫生—肿瘤]