基于TOF相机的机械部件快速重建与测量方法  

作　　者：王涛 薛少辰 梁梓 

机构地区：[1]中国人民解放军陆军装甲兵学院车辆工程系,北京100072

出　　处：《设备管理与维修》2017年第18期122-124,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：针对机械类装备教学工作开发的维修训练增强辅助系统,为修理人员训练提供了与指导人员实现多维信息交换的交互平台。基于TOF相机的深度图增强算法原理,基于Kinect的旋转刚体三维重建方法,通过对机械部件三维点的云获取以及线、面、体的几何测量,完成对整个部件的三维重构建模,以应用于机械维修训练增强辅助系统中。

关 键 词：TOF深度图像 三维重建 点云计算 配准 

分 类 号：TP75[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]