无人潜航器  

出　　处：《太平洋学报》2017年第12期86-86,共1页Pacific Journal

摘　　要：无人潜航器（unmanned underwater vehicle）是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的设备,主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、反潜、监视、侦查、反水雷等高危险性水下作业的智能化系统.因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”.无人潜航器按应用领域,可分为军用与民用.在军用领域,无人潜航器可作为一种新概念武器中的无人作战平台.目前,虽然无人潜航器的前景被颇为看好,但各国发展无人潜航器普遍受到缺乏高能长效电池、指挥控制技术障碍以及回收过程复杂等问题的困扰.

关 键 词：水下机器人 智能化系统 新概念武器 水下航行 自动控制 小型潜艇 水下作业 作战平台 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]