基于OpenCV解决视觉制导系统中立体图像距离快速估计  

Fast estimation of stereo image distance in vision guidance system based on OpenCV

作　　者：高强[1] 杨秀芹[1] 张磊[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学物理工程学院

出　　处：《电子技术（上海）》2017年第11期38-40,共3页Electronic Technology

摘　　要：提出了一个通过校正以后的左右摄像机拍摄的一对图像中提取深度信息的方法,重点在该立体算法的第一阶段的匹配代价的计算,通过利用卷积神经网络学习中的小图像块的相似度量来快速的实现立体匹配。最终实现基于双目机器视觉立体图像快速距离估计。The method of extracting depth information captured by a camera around after a correction of the image, calculate the cost of matching the focus in the first stage of the stereo algorithm, by using the learning convolutional neural network is similar to the small image blocks to measure fast realization of stereo matching. Finally, stereo image fast distance estimation based on binocular machine vision is realized.

关 键 词：OPENCV 卷积神经网络 机器视觉 双目 立体匹配 

分 类 号：TN957.52[电子电信—信号与信息处理]