基于MSP的无人机通信协议开发设计  

作　　者：赵旭 彭克勤[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学计算机学院

出　　处：《数码世界》2017年第12期61-63,共3页Digital Space

摘　　要：在无人机应用趋向广泛的今天，无人机发展已成为一股潮流，随之而来的是大量爱好者的涌入，以及开源飞控的热门。本文从基于Multiwii飞控的通信协议的讲解，说明MSP（Multiwii Serial Protocol）的开发设计模式。

关 键 词：无人机 开源飞控 Multiwii 通信协议 

分 类 号：TN915.04[电子电信—通信与信息系统]