加工中心机械手故障维修  

Troubles Maintenance of Mechanical Hand of a Machining Center

作　　者：梁毅[1] 曾力[1] 

机构地区：[1]中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900

出　　处：《机床与液压》2017年第23期43-45,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：介绍了加工中心弧面分度凸轮自动换刀装置机械手的结构和工作原理,结合维修实例给出了这种机械手疑难故障的维修思路及方法,并指出维修的注意事项。The mechanical hand＇s structure and working theory on globoid indexing cam mechanism automatic tool center （ATC） device of a machining center are introduced. The maintenance thoughts and methods for difficult troubles of the mechanical hand were given by combined some maintenance examples. Some maintenance notices are pointed out.

关 键 词：弧面分度凸轮 平面沟槽凸轮 机械手 

分 类 号：TG0[金属学及工艺]