自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究  

Research on Fuzzy Adaptive Fuzzy PID Control in Coal Mine Gas Drainage Monitoring System

作　　者：何婕[1] 

机构地区：[1]重庆工商职业学院电子信息工程学院,重庆401520

出　　处：《煤炭技术》2017年第12期181-183,共3页Coal Technology

摘　　要：针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制算法瓦斯监控抽排系统的响应速度更快、调节精度更高,稳态性能更好,具有较强的鲁棒性。According to the coal mine gas monitoring and drainage system, analyzes the system structure, introduces the conventional PID and fuzzy self-adaptive PID control algorithm to control the gas drainage system. And the fuzzy adaptive PID controller is designed. Through the simulation of the system, the simulation results show that the fuzzy control algorithm can improve the response speed of the control system, the adjustment accuracy and the steady performance, has a strong robustness.

关 键 词：常规PID 自适应模糊PID算法 实时监控 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD712[自动化与计算机技术—控制科学与工程]