常规PID

作品数：47被引量：139H指数：7
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基于闭环耦合度的大系统常规PID控制回路的投用规则被引量：2
《化工自动化及仪表》2023年第2期142-151,共10页许锋 黄佳宇 任杰 罗雄麟 
国家自然科学基金项目(21676295)。
化工过程全流程为具有高维输入输出的多变量大系统,内部存在一定程度的耦合作用,因此其底层常规PID控制系统的设计、投用和整定也必然与整个系统的耦合程度有关。首先,提出了闭环相对增益和耦合度的概念,分析闭环相对增益在理想控制条...
关键词：过程控制 PID控制 多变量系统 关联分析 控制回路配对 闭环相对增益 耦合度 
压水堆核电站稳压器控制策略研究被引量：1
《科技创新与应用》2021年第12期16-18,共3页曹华宇 段宇 谢文俊 于汇辰 郑旭 徐良晨 张宇 
南京工程学院校级科研基金项目(编号:QKJ201902);南京工程学院2020年度大学生科技创新基金项目(编号:TB202003014)。
核电作为一项绿色能源,已经被很多国家广泛使用,且压水堆核电站占其中大部分。稳压器是压水堆核电站中的重要设备,它的功能是保证一回路中的压力和水位在额定值附近,从而确保运行的安全性和经济性。稳压器是有时间滞后、容易受较多干扰...
关键词：免疫PID 模糊原理 稳压器控制系统 常规PID参数整定 核电站 
超长车体AGV落布小车控制系统设计研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2020年第12期79-84,共6页段博 余联庆 樊飞 
为了解决纺织车间人工落布搬运效率低,降低用工成本,提高自动化水平等问题,设计开发一款实用新型AGV自动落布小车。控制系统以西门子S7-1215C为控制核心,采用模块化的编程思想,设计控制系统的总体结构。针对超长车体规格,提出双驱(四轮...
关键词：超长车体 双驱双向双磁导航 落布小车 模糊PID 常规PID 
基于BP神经网络PID的舰船水下静电场防护控制的研究被引量：2
《船电技术》2020年第9期40-44,共5页张济平 柳懿 王向军 
舰船的电场信号已经成为舰船的目标探测信号之一,所以水下静电场防护直接影响舰船作战时的隐身性能。本文基于外加补偿电流的方法,通过Simulink软件,分别采用常规PID控制与神经网络优化PID控制,进行补偿电流的输出比较。仿真结果表明,B...
关键词：舰船静电场防护 常规PID 控制 BP 神经网络PID 控制 仿真分析 船模试验 
排爆机械臂虚拟样机运动控制的仿真研究被引量：2
《机械设计与制造》2020年第6期282-285,共4页陈涛 万熠 荣学文 
山东省重点研发计划(2017CXGC0917);山东大学基本科研业务费专项资金资助(2017JC041)。
国内外反恐形势日趋严峻,各国积极推进排爆机器人开发.针对排爆机器人机械臂的轨迹跟踪问题,展开控制模型仿真研究,使用MATLAB和ADAMS软件实现机械臂的虚拟样机建模、控制系统设计与系统仿真,将常规PID与模糊PID分别应用于联合仿真系统...
关键词：排爆机械臂 虚拟样机 联合仿真 模糊PID 常规PID 
天线转台运动的分数阶PID控制算法被引量：2
《桂林电子科技大学学报》2020年第1期27-32,共6页张华成 邹衡 崔更申 
技术创新引导专项(AC163806122)。
针对天线转台运动控制系统中的步进电机步距角存在的转动精度及响应速度问题,在常规PID控制的基础上提出了一种分数阶PID控制算法。该算法通过建立天线转台步进电机的数学模型,利用数学模型得到系统的传递函数,根据参数整定规则得出分数...
关键词：天线转台 步进电机 常规PID 分数阶PID 
BFO算法在集中供热二次网温度控制系统中的应用被引量：2
《电子世界》2019年第7期167-168,共2页孟显娇 魏伟 
沈阳科技学院校内科研项目(编号Y-2012-01)
集中供热系统在改善居民居住环境,节约能源方面具有重要的意义,且集中供热系统的二次网供水温度直接影响整个系统的供热品质,因此本文将针对二次网供水温度控制系统进行研究。鉴于常规PID在控制对象具有非线性,时滞性等情况下往往不能...
关键词：温度控制系统 集中供热系统 算法 应用 供水温度 PID控制器 控制效果 常规PID 
智能化控制系统在井下瓦斯抽排领域内的研究与应用
《华东科技（综合）》2019年第2期319-319,共1页吴正欣 
煤矿瓦斯的综合利用已经成为了我国煤矿企业实现节能减排目标的重要途径,同时也直接关系到煤矿的安全生产,因此在该方面的研究工作也成为了能源领域的热点。瓦斯高效利用的前提是实现井下瓦斯的智能化抽排,本文针对这一问题展开研究,对...
关键词：常规PID 自适应模糊PID算法 实时监控 
基于神经元网络解耦的磁选机控制系统被引量：1
《电气时代》2018年第7期112-114,共3页石艳春 
针对目前磁选设备分选能力差,控制精度低的实际问题,引入神经元解耦,根据不同时域特性设计PID参数,并与常规PID模型进行电动机控制仿真对比,分析结果表明,采用该方法分选响应快,磁选设备控制系统运行速度几乎无波动,有效地避免了分选速...
关键词：设备控制系统 神经元网络 磁选机 解耦 运行速度 PID参数 常规PID 磁选设备 
自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究
《煤炭技术》2017年第12期181-183,共3页何婕 
针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制算法瓦斯监控抽排...
关键词：常规PID 自适应模糊PID算法 实时监控 
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