气动机械手控制实验系统设计  

Design of Pneumatic Manipulator Experiment Control System

作　　者：董胜[1] 武广斌 耿德旭 王佳南 王梦龙 

机构地区：[1]北华大学电气信息工程学院,吉林吉林132021 [2]北华大学工程训练中心,吉林吉林132021

出　　处：《实验室研究与探索》2017年第11期77-81,共5页Research and Exploration In Laboratory

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20160418024FG);吉林省教育厅项目(吉教科合字[2015]第161号);北华大学2016年校级教研立项课题(XJYB2016003)

摘　　要：利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。TMS320VC5509A and EP2C8Q208 are used to design a pneumatic manipulator experiment control system. The system uses DSP C and FPGA VerilogHDL languages programing to take the place of big volume PLC control system, and accomplishes the control of 20 channels electromagnetic directional valves. It accurately controls 16 channels proportional valves by using 10 bit DACs, controls the action intensity of manipulators. It also completes acquisition of signals of the tactility pressure on finger tips of manipulators, by 8 channels of 10 bit ADCs and displays waveforms, and provides feedback information of the gripping force of manipulators, the control accuracy and speed are all improved.

关 键 词：TMS320VC5509A EP2C8Q208 气动机械手 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]