无人飞艇的遥控和自动飞行控制  

Telecontrol and Autocontrol Implementing of Unmanned Airship

作　　者：张新亮[1] 

机构地区：[1]重庆工业职业技术学院机械工程学院,重庆401120

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第1期11-13,共3页Microcontrollers & Embedded Systems

摘　　要：介绍了一种无人飞艇飞行控制系统的结构,给出了实现飞艇遥控飞行和自动飞行的一种方案。该飞行控制系统以dsPIC30F4013芯片为控制核心,具有操作简便、功能强、可靠性高、稳定性强、成本低廉等优点,在多次飞行试验中取得了满意的效果。In the paper,the structure of unmanned airship fly control system is introduced.The method of implementing airship telecontrol and autocontrol fly is also provided.The control system takes dsPIC30 F4013 as the control core,and the system has advantage of operation simple,strong function,high reliability and low cost etc,which obtains a satisfied result in many experiments.

关 键 词：dsPIC30F4013 PID控制 GPS 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]