牛舍清洁机器人设计及模型建立  

作　　者：陈蕾[1] 

机构地区：[1]黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081

出　　处：《农机使用与维修》2018年第1期1-2,共2页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)

摘　　要：开发一种能够用于牛舍自主充电与自主加水的轮式清洁机器人。阐述了牛舍清洁机器人的发展以及研究意义,对牛舍清洁机器人的总体结构进行设计,对超声波测距工作原理进行了详细介绍,并且构建环境模型,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。

关 键 词：牛舍清洁机器人 智能 路径规划 超声波传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]