一种基于STM32人体动作识别的智能机器人系统  

作　　者：金宁 郑新 罗军 李文瀚 薛靖宜 叶青 

机构地区：[1]北方工业大学电子信息工程学院

出　　处：《中国科技信息》2018年第2期67-69,共3页China Science and Technology Information

基　　金：2017年北方工业大学学生科技活动项目;北京市大学生科学研究与创业行动计划项目资助

摘　　要：随着人们对科技的研究不断加深,人类对其生活方式的不断探索,智能化产品已经是随处可见,人机交互更是当前的一个重要研究领域。本文对人机交互系统中基于STM32人体动作识别的智能机器人进行了系统设计,实现了一套可用于人机互动的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令进行相应动作,如抬手、左转、右转、点头、捶胸等,也可自行实现避障和声控的功能,可广泛应用于高危工作,危险环境探索,以及家政服务等方面。

关 键 词：智能机器人系统 动作识别 智能人机交互 人机交互系统 智能性 通讯 指令 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]