智能机器人系统

作品数：63被引量：63H指数：5
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面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
《兵工自动化》2025年第2期96-99,105,共5页陈斯灏 邓文邦 郭子睿 黄开宏 肖军浩 卢惠民 诸洪 
国家自然科学基金(U22A2059,62203460);湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)。
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能...
关键词：目标识别 自主抓取 BT 自主收集机器人 特种机器人 智能无人平台 
面向质子重离子精准治疗癌症的智能机器人系统
《金属加工（冷加工）》2024年第11期21-25,共5页于洪金 孟庆站 胡岩 刘众望 卓雪芹 
面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究,研发六轴智能机器人系统,在影像环境下,借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法技术,实现肿瘤放射治疗和定...
关键词：智能医疗机器人 质子重离子治疗技术 脑机交互 环境感知 识别算法 
智能机器人系统在煤矸分选工艺中的研究与应用
《中国煤炭》2024年第9期92-98,共7页侯晓松 李强 
鉴于传统选煤厂人工分选劳动量大、效率低、粉尘多等问题,传统选煤厂选煤工艺不能满足新时期工业生产的技术标准。随着煤炭分选技术的不断进步,人工作业也逐渐被自动化选配装置所代替。介绍了煤矸智能分选技术的研究现状,开发了智能矸...
关键词：智能机器人系统 煤矸智能分选 计算机视觉 图像处理 
布匹质检智能工业机器人研究与实践
《上海信息化》2024年第7期36-39,共4页陈钟浩 
随着科技的不断进步,工业制造领域中,机器人已成为提高生产效率和质量的关键工具。近年来,出现了越来越多适用于纺织行业场景的智能机器人系统。利用设备控制+AI视觉算法研发的边织边检工业机器人可自动生成坯布质量检测结果,并形成客...
关键词：工业机器人 制造领域 智能机器人系统 纺织行业 视觉算法 质量检测标准 质量检测结果 自动生成 
智能机器人系统在陶瓷电子商务中的应用被引量：2
《集成电路应用》2023年第9期332-334,共3页林春兰 
福建省教育厅中青年教师教育科研课题(JAT201362)。
阐述智能机器人系统在陶瓷电商中的应用,包括客户意向分析模型的设计,个性化推荐、智能客服机器人、全渠道接入的支持,从而提高客户交互效率及推荐质量、根据交互中情绪行为改变决策。
关键词：智能机器人 电子商务 分析模型设计 
基于多通道数据耦合技术的智能机器人系统在煤矸分选中的研究与应用
《选煤技术》2023年第4期74-79,共6页郭莹 刘兆雪 褚大雷 
针对原煤车间苦、脏、累、险的人工拣选工作,付村煤业有限公司选煤厂采用非放射性煤矸识别技术,设计开发了集物料识别系统、执行系统、控制系统以及管理系统为一体的智能煤矸分选系统,实现矸石及煤的自动识别、自动分拣、自动煤矸分流...
关键词：智能煤矸分选 智能机器人系统 多通道数据耦合技术 图像识别 边缘计算 多光谱雷达系统 煤矸分选效率 
潘晶:布局未来智慧医疗产业的“核爆点”
《现代工商》2023年第7期59-61,共3页无 
钛米机器人虽然创立仅7年,但乘着人工智能发展的东风,已经成为中国医疗服务机器人领域的领头羊企业。钛米是国内少数具有核心技术自主知识产权,能够自主快速提供智能机器人系统整体设计以及应用建功新时代解决方案的机器人平台型企业。...
关键词：人工智能 医疗服务机器人 智能机器人系统 业务模型 医疗机构管理 平台型企业 智慧医疗 自主知识产权 
基于FPGA的智能机器人系统设计与应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第7期23-26,共4页高佳浩 
智能化机器人广泛应用于智能家居和工业生产中。本文提出了一种基于FPGA的智能机器人系统设计方法。硬件上,通过使用多种传感器对周边距离、温度和空气质量进行检测,手机终端实时接受传感器数据和发送运动指令,控制机器人的行进方向。...
关键词：多传感器 FPGA 智能机器人 麦克纳姆轮 
一种智能机器人系统在动车组一级修作业中的应用
《轨道交通装备与技术》2023年第2期55-59,共5页李侠 褚翔 张亨 韩涛 
文章介绍一种基于图像及声学自动识别技术的智能机器人综合探测系统,可实现动车组关键部件状态准确分析、异音诊断及故障分级预警,部分关键技术填补了国内相关领域技术空白,系统成功应用到全国各铁路局部分动车所一级修检修基地,有效提...
关键词：动车组 一级修 机器人 图像识别 声学识别 
智能机器人系统在陶瓷电商行业中的应用研究被引量：1
《佛山陶瓷》2022年第8期84-86,共3页林春兰 
随着电子商务的快速发展,网上交易的规模每年都在快速增长,服务质量也在迅速提高,用户对服务的需求也在不断增加。本文通过对智能机器人系统下电子商务企业售后服务体系的分析,探讨了其在陶瓷电子商务领域的应用。
关键词：智能机器人系统 电子商务 影响 
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