一种智能机器人系统在动车组一级修作业中的应用  

Application of one kind of intelligent robot system in EMU first level maintenance operation

作　　者：李侠 褚翔 张亨 韩涛 LI Xia;CHU Xiang;ZHANG Xiang;HAN Tao

机构地区：[1]北京康拓红外技术股份有限公司,北京100095

出　　处：《轨道交通装备与技术》2023年第2期55-59,共5页Rail Transportation Equipment and Technology

摘　　要：文章介绍一种基于图像及声学自动识别技术的智能机器人综合探测系统,可实现动车组关键部件状态准确分析、异音诊断及故障分级预警,部分关键技术填补了国内相关领域技术空白,系统成功应用到全国各铁路局部分动车所一级修检修基地,有效提升了动车组一级修作业智能化水平和故障检修效率并减轻了人工作业的劳动强度,实现动车组一级修从“人检人修”到“机检人修”的跨越。

关 键 词：动车组 一级修 机器人 图像识别 声学识别 

分 类 号：U279.3[机械工程—车辆工程] TP39[交通运输工程—载运工具运用工程]