面向质子重离子精准治疗癌症的智能机器人系统  

Intelligent robot system for proton heavy ion precision treatment of cancer

作　　者：于洪金 孟庆站 胡岩 刘众望 卓雪芹 Yu Hongjin

机构地区：[1]山东省智能机器人应用技术研究院,山东济宁273500 [2]济宁技师学院,山东济宁272100

出　　处：《金属加工（冷加工）》2024年第11期21-25,共5页MW Metal Cutting

摘　　要：面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究,研发六轴智能机器人系统,在影像环境下,借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法技术,实现肿瘤放射治疗和定向爆破。

关 键 词：智能医疗机器人 质子重离子治疗技术 脑机交互 环境感知 识别算法 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R318.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]