基于ARM的仿人形机器人的设计  

Design of humanoid robot based on ARM

作　　者：王勇[1] 王梨英 

机构地区：[1]湖南铁道职业技术学院 [2]中车株洲电力机车有限公司

出　　处：《电子世界》2018年第1期108-109,112,共3页Electronics World

摘　　要：随着智能机器人和机器视觉技术的发展,仿人形机器人的研究逐渐成为了智能机器人研究领域的热点,同时,嵌入式系统的深入发展为仿人形机器人系统的设计提供了强大的硬件平台支撑。本文基于ARM制作了一款仿人形机器人,通过硬件和软件系统的设计,对仿人形机器人的运动控制进行了各项调试,实现了前进、后退、左右转等简单运动,同时整套系统具有较高精度的视觉识别系统,可识别运动路径上的各类障碍物,并可报警提示。With the development of intelligent robot and machine vision technology, the research of humanoid robot has gradually become a hot spot in the field of intelligent robot research.At the same time, the development of embedded system provides a powerful hardware platform support for the design of humanoid robot system.In this paper, ARM produced a humanoid robot based on the system hardware and software design, motion control of humanoid robot is the debugging, realized forward and backward, turn around a simple movement, visual identification system and the whole system has high precision, can be all kinds of obstacle recognition on the movement path.And alarm.

关 键 词：仿人形机器人 机器视觉 嵌入式系统 仿人移动 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]