仿人形机器人

作品数：29被引量：64H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：肖南峰黄素媚孙爱芹江浩张志献更多>>
相关机构：华南理工大学北京理工大学哈尔滨工业大学山东科技大学更多>>
相关期刊：《中国新通信》《教育理论与实践（学科版）》《电子世界》《科技风》更多>>
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仿人形机器人实训课程教学改革与实践
《中国现代教育装备》2024年第3期152-153,166,共3页白雪峰 杨舒雅 孙柳青 
教育部高等教育司2021年第二批产学合作协同育人项目“仿人形机器人实训课程教学改革与实践”(编号:202102333009);北京信息科技大学2021年教学改革重点项目“高端技术技能人才贯通培养教学模式研究”(编号:2021JGZD08)。
仿人形机器人涉及机械工程、电子与电气、控制科学、信息与通信、材料等几乎所有现代工程专业的相关内容,市场发展潜力巨大,对相关专业人才的需求量大,且对人才的专业技能要求高。探索产学合作协同育人新模式,以双足仿人形机器人技术创...
关键词：仿人形机器人 产学合作 教学改革 
西博会推进对外开放 彰显经济“西”引力
《中亚信息》2023年第6期33-33,共1页陈健 
无人机、工业机器人、文旅景点、特色美食……第19届中国西部国际博览会6月29日至7月3日在四川成都举办,西部地区的“高精尖”产品,以及各种好玩的、好吃的,吸引着众多境内外客商。在介绍四川绵阳市情的展馆里,中间位置是一台橙色的无人...
关键词：自动化生产线 工业机器人 仿人形机器人 机械臂 中间位置 四川绵阳市 四川成都 
商用清洁机器人的开荒之旅
《张江科技评论》2023年第2期30-31,共2页夏临 
随着人工成本的攀升以及相关技术的日渐成熟,商用清洁机器人有望实现大规模落地。20多年前,美国iRobot公司推出全球第一款家用扫地机器人Roomba,开启了实用性服务机器人时代。2006年,iRobot公司推出洗地机器人Scooba。2010年,iRobot公...
关键词：清洁机器人 扫地机器人 服务机器人 聊天软件 仿人形机器人 工业机械臂 ROBOT 激光雷达 
仿人形机器人的设计与实现被引量：2
《科技与创新》2019年第13期74-74,77,共2页宋天宇 杨杰 束元 黄升 邵逸君 李明路 颜栓保 孙永康 李贺 司洋洋 
江苏省大学生创新计划项目(编号:201813106012Y);安徽省高等学校质量工程项目(重大教学研究项目)(编号:2016jyxm1124)
设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式。通过上位机软件...
关键词：仿人形机器人 舵机 自由度 在线调试 
基于ARM的仿人形机器人的设计被引量：1
《电子世界》2018年第1期108-109,112,共3页王勇 王梨英 
随着智能机器人和机器视觉技术的发展,仿人形机器人的研究逐渐成为了智能机器人研究领域的热点,同时,嵌入式系统的深入发展为仿人形机器人系统的设计提供了强大的硬件平台支撑。本文基于ARM制作了一款仿人形机器人,通过硬件和软件系统...
关键词：仿人形机器人 机器视觉 嵌入式系统 仿人移动 
仿人形机器人被引量：1
《电子世界》2017年第19期168-168,170,共2页吴仲雪 韦金玲 金凤 马玉凤 梁兰方 王涛 
西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目资助
随着经济建设不断进行,创新型教育逐渐占据主导地位,本研究针对这一问题,设计了一款以单片机为主要控制芯片,由语音模块、电源模块之间相互协调控制的仿人形机器人,该机器人通过舵机串行、并行控制各个关节,能够根据语音命令执行相应的...
关键词：舵机 语音控制 创新型教育 机器人 
试衣机器人
《设计》2017年第10期23-23,共1页Emma Design Intelligence Award 
试衣机器人是一个尺寸可变的仿人形机器人，是一个集成机械设计、自动化控制、计算机和人机交互技术的智能系统。它可以在人体尺寸参数的驱动下发生变形，模拟消费者的身体形态，代替消费者进行远程试衣，从而消除地理位置对试衣的限制...
关键词：仿人形机器人 人机交互技术 机械结构设计 变形技术 尺寸参数 自动化控制 机械设计 智能系统 
机器人被高中录取 将首次与人类共同学习
《当代教育家》2016年第5期14-14,共1页
日本的一所高中将于近期迎来一个特殊学生。这个学生名为Pepper，他很可能会在高中生中脱颖而出，因为他并不是一个真正的人，他是一个仿人形机器人。这也是世界上首个和人类学生一同学习的机器人。
关键词：仿人形机器人 高中生 学习 人类 录取 学生 
同学里来了个机器人
《传奇天下（职教新航线）》2016年第5期6-6,共1页
日本的一所高中将于近期迎来一个特殊学生。这个学生名为Pepper，他很可能会在高中生中脱颖而出，因为他并不是一个真正的人，而是一个仿人形机器人。这也将是世界上首个和人类学生一同学习的机器人。这个机器人身高4英尺（约1．2米）...
关键词：仿人形机器人 高中生 学生 人类 日本 开发 学习 
一种仿人形机器人
《科技创新导报》2016年第11期188-188,共1页
一种仿人形机器人,它涉及一种机器人。该实用新型解决了现有的现有的仿人形机器人在行走过程中的功耗大以及在模仿单、双杠运动时灵活性不好的问题。一种仿人形机器人,左肩和右肩各通过一个舵机与躯干活动连接,左肩、左上臂及左下臂依...
关键词：人形机器人 活动连接 舵机 连接件 下臂 固接 实用新型 娱乐平台 双杠运动 通孔 
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