仿人形机器人  

Imitation humanoid robot thesis

作　　者：吴仲雪 韦金玲[1] 金凤 马玉凤[1] 梁兰方 王涛[1] 

机构地区：[1]西北民族大学电气工程学院

出　　处：《电子世界》2017年第19期168-168,170,共2页Electronics World

基　　金：西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目资助

摘　　要：随着经济建设不断进行,创新型教育逐渐占据主导地位,本研究针对这一问题,设计了一款以单片机为主要控制芯片,由语音模块、电源模块之间相互协调控制的仿人形机器人,该机器人通过舵机串行、并行控制各个关节,能够根据语音命令执行相应的舞蹈动作,既能娱乐大众,又能达到培养青少年创新精神的目的。With the continuous construction of economic construction, the innovation education gradually dominates.In this paper, this paper designs a kind of imitated humanoid robot, which is controlled by voice module and power module., The robot through the steering gear serial, parallel control of the joints, according to the voice command to perform the corresponding dance action, both entertainment public, but also to cultivate the purpose of cultivating young people＇ s innovative spirit.

关 键 词：舵机 语音控制 创新型教育 机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]