仿人形机器人的设计与实现  

作　　者：宋天宇 杨杰 束元[1] 黄升 邵逸君 李明路 颜栓保 孙永康 李贺[1] 司洋洋 

机构地区：[1]南京铁道职业技术学院创新学院

出　　处：《科技与创新》2019年第13期74-74,77,共2页Science and Technology & Innovation

基　　金：江苏省大学生创新计划项目(编号:201813106012Y);安徽省高等学校质量工程项目(重大教学研究项目)(编号:2016jyxm1124)

摘　　要：设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式。通过上位机软件对机器人进行动作编程,可以实现行走、舞蹈、格斗等动作。

关 键 词：仿人形机器人 舵机 自由度 在线调试 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]