太阳能电池柔性装配系统机械手运动路径研究  

作　　者：曹静 庾鹏 

机构地区：[1]马钢集团姑山矿业公司铁路运输车间,安徽243181 [2]皖江职业教育中心学校,安徽243002

出　　处：《金属加工（冷加工）》2018年第1期69-71,共3页MW Metal Cutting

摘　　要：根据太阳能电池装配特点,选择出符合柔性装配系统的焊接方式。针对抓取机械手和焊接机械手的运动特点,分别设计两者运动路径方案;通过合理简化运动模型,对抓取机械手和焊接机械手分别进行运动路径分析计算,优化机械手的运动路径,以提高产品质量和生产效率。

关 键 词：柔性装配系统 焊接机械手 太阳能电池 运动路径 焊接方式 运动特点 运动模型 路径分析 

分 类 号：TM914.4[电气工程—电力电子与电力传动]