柔性装配系统

作品数：85被引量：143H指数：6
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郑时雄张伟军朱文坚张平王卫民更多>>
相关机构：华南理工大学浙江大学天津大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Petri网的柔性装配系统的鲁棒控制
《计算机技术与发展》2024年第6期10-15,共6页池旭 贺晓 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF094);国家自然科学基金资助项目(61402216)。
该文集中讨论了拥有不可靠柔性装配系统(Flexible Assembly System,FAS)的鲁棒死锁控制问题,确保当故障资源恢复后系统应恢复正常生产而不会出现堵塞现象,即不仅可以在无故障资源的情况下使系统远离死锁,而且还能在有不可靠资源时保证...
关键词：柔性装配系统 死锁避免 PETRI网 鲁棒控制 银行家算法 
基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计被引量：2
《煤矿机械》2023年第6期13-15,共3页王炉 毛孟娜 程相榜 郑风波 冯师超 
为了提高液压支架千斤顶的装配效率和自动化水平、提升装配质量、降低工人装配劳动强度、确保工人装配试压的安全性,通过引入工业机器人,设计了千斤顶柔性装配生产线,实现上料、清洗、活塞杆部装、合装、试压、下线整个装配过程的自动化。
关键词：千斤顶装配 柔性装配系统 工业机器人 
基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配系统
《航空制造技术》2021年第4期50-58,共9页常颂扬 王鸿昇 上官敬益 朱雷 冯军 郑晨绩 方强 
针对飞机壁板数字化、柔性化制造需求,提出一种基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配方法,通过有限元参数化建模,应用蒙皮支撑点寻优算法,实现卡板布局优化设计。根据壁板组件各零件的定位要求,详细设计了壁板柔性装配系统中长桁、蒙皮...
关键词：飞机壁板装配 柔性工装 系统设计 参数化建模 布局优化 
飞机壁板柔性装配系统真空吸盘设计概述
《科学与信息化》2020年第9期93-93,95,共2页祝忠杰 
飞机壁板柔性装配技术已成为当今国内外所有航空企业重点发展的技术。本文详细介绍了飞机壁板柔性装配系统中真空吸盘的布局、结构、安装方法、选型计算等内容,通过该系统的使用,将大大提高飞机装配质量,加快飞机研制周期。
关键词：飞机壁板 真空吸盘 柔性装配 
基于柔性装配系统的装配序列的研究与优化
《中国科技期刊数据库 工业A》2019年第2期335-335,337,共2页孙伟 
柔性装配技术是柔性制造技术的两个组成部分之一。近年来,柔性装配技术已成为现代制造业和先进制造技术(AMT)发展的重要标志;在某些领域,研究和应用是一个国家的高技术和制造水平。安装系统是一个新的灵活的生产模式制定了用于生产特点...
关键词：柔性装配技术 装配序列 研究与优化 柔性装配系统 
太阳能电池柔性装配系统机械手运动路径研究
《金属加工（冷加工）》2018年第1期69-71,共3页曹静 庾鹏 
根据太阳能电池装配特点,选择出符合柔性装配系统的焊接方式。针对抓取机械手和焊接机械手的运动特点,分别设计两者运动路径方案;通过合理简化运动模型,对抓取机械手和焊接机械手分别进行运动路径分析计算,优化机械手的运动路径,以提高...
关键词：柔性装配系统 焊接机械手 太阳能电池 运动路径 焊接方式 运动特点 运动模型 路径分析 
小车引导方式及运动控制研究被引量：2
《今日电子》2016年第2期84-87,共4页吴恩周 马小军 
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简写，翻译成中文为自动导航车。AGV集声、光、电、计算机于一体，是轮式移动机器人的一个重要分支。随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统的快速发展，AGV的使用量...
关键词：运动控制 引导方式 柔性制造系统 轮式移动机器人 小车 柔性装配系统 自动导航车 AGV 
汽车螺纹联接柔性装配系统研究
《军民两用技术与产品》2016年第2期46-,共1页李楠 
随着我国社会经济的不断发展,我国汽车制造业发展速度越来越快,尤其是针对汽车装配制造来说,在实际的汽车装配制造过程中,螺纹联接柔性装配系统是必不可少的,也是核心技术以及核心工艺.在实际的汽车螺纹连接工程中,通过应用柔性装配系统...
关键词：汽车 螺纹联接 柔性装配系统 解耦 研究 
汽车螺纹联接柔性装配系统的研究及分析被引量：3
《河北农机》2015年第2期39-40,共2页刘晓洁 别玉娟 
螺纹联接装配是汽车装配生产制造过程中的主要技术及关键工艺,其中螺纹联接采用的柔性装配系统可以完成相对较为复杂的螺纹联接,在一定程度上提升了装配的工作效率,确保了螺纹装配的整体质量。本文通过对螺纹联接中柔性装配系统的有关...
关键词：螺纹联接 柔性装配 动态解耦 
基于工业机器人的飞机部件柔性化装配系统研究被引量：6
《制造业自动化》2013年第23期143-146,共4页黄希 王恒 田威 马海波 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011111;BA2009128);南通市应用研究计划资助项目(BK2012020)
飞机装配是飞机质量保障的最终环节,直接影响到飞机的性能和运行安全性,研究自动化和柔性化的装配技术对提高飞机装配质量和缩短研制周期具有积极意义。根据行业的实际需求,首先对飞机部件柔性装配系统的组成和工作流程进行了分析,在此...
关键词：柔性装配系统 工业机器人 精度补偿 离线编程 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部