小车引导方式及运动控制研究  

作　　者：吴恩周 马小军[1] 

机构地区：[1]南京工业大学电气工程与控制科学学院

出　　处：《今日电子》2016年第2期84-87,共4页Electronic Products

摘　　要：AGV是AutomatedGuidedVehicle的简写，翻译成中文为自动导航车。AGV集声、光、电、计算机于一体，是轮式移动机器人的一个重要分支。随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统的快速发展，AGV的使用量逐步增加。

关 键 词：运动控制 引导方式 柔性制造系统 轮式移动机器人 小车 柔性装配系统 自动导航车 AGV 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]