自动导航车

作品数：42被引量：265H指数：7
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相关作者：王宏玉黄志球张雷卞瑰石宋立博更多>>
相关机构：中国科学院国立台北科技大学南京航空航天大学共享智能铸造产业创新中心有限公司更多>>
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一种红外光通信设备在自动导航车(AGV)上的应用
《新技术新工艺》2023年第12期1-6,共6页赵宏亮 雷帅锋 英鑫 贾志刚 
国防基础科研项目(JCKY2020208B027)。
在一些特殊场所,鉴于通信数据的安全性要求,自动导航车AGV的通信方式受到一定限制,不能采用WIFI通信、4G/5G通信等传输方式。因此,结合红外通信和激光通信的特点,以红外波段的半导体激光器作为载波光源发生器,设计了红外光发射电路、红...
关键词：红外光通信 AGV 信息安全 智能制造 
对角式舵轮分布的AGV路径纠偏控制研究被引量：1
《科学技术与工程》2023年第12期5145-5151,共7页傅伯雄 董璇 刘明立 刘哲 孙晓龙 张明路 
国家电网有限公司总部科技项目(kj2021-012)。
针对对角式舵轮分布的自动导航车(automated guided vehicle,AGV)的路径纠偏,提出了一种模糊控制+滑模控制的控制方法。首先,对角式舵轮分布的AGV进行数学描述,对其运动学、动力学分析建模;其次根据运动学模型,以车体位置、角度偏差为...
关键词：对角式 自动导航车(AGV) 模糊控制 滑模控制 纠偏控制 
支持二三维视角互切的AGV电子地图的模型设计被引量：2
《计算机仿真》2023年第3期295-301,共7页周伟 张杰 曾宇航 王林琳 
湖北工业大学博士科研启动基金项目(BSQD2019010);国家自然科学基金资助项目(71802074)。
由于目前主流AGV电子地图只有单一显示模式,导致实际生产过程中,操作人员对车间实时信息掌握不全面、不及时。现提出了一种支持二维视角和三维视角互相切换的AGV电子地图模型,设计了智能车间各组件的模型架构,采集车间各组件的几何信息...
关键词：三维监控 可视化 自动导航车 
自适应伸缩因子的变论域模糊控制的AGV纠偏被引量：4
《现代制造工程》2022年第10期21-26,共6页孙立新 刘明立 高春艳 张明路 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1305303)。
针对自动导航车(Automated Guided Vehicle, AGV)纠偏控制响应较慢这一问题,提出了一种自适应伸缩因子的变论域模糊纠偏控制方法。建立了AGV的运动学方程,以车体位置、角度偏差为输入量,以车体转向角度为输出量,在设计模糊纠偏控制器的...
关键词：自动导航车(Automated Guided Vehicle AGV) 模糊控制 伸缩因子 纠偏控制 
基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1867-1875,共9页龚辉 方强 李国强 郑晓峰 祝勇仁 
国家自然科学基金资助项目(51975519);浙江机电职业技术学院2021年度校级科教融合孵化课题(A-0271-21-016)。
为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算...
关键词：自动导航车(AGV) 麦克纳姆轮 模型参考自适应控制(MRAC) 低通滤波器 
基于EKF多传感器融合的自动导航车(AGV)位姿估计被引量：1
《电脑知识与技术》2022年第20期111-114,共4页田会方 谭树栋 吴迎峰 
针对室内AGV的自主导航中位姿获取问题,为了得到精度较高、稳定可靠的位姿信息,提出了一种基于EKF算法融合多传感器数据的方法。通过建模分析,讨论各种位姿估计方法的优缺点,针对里程计和IMU的累计误差问题,借助UWB来消除,针对UWB非视...
关键词：里程计 IMU UWB 扩展卡尔曼滤波 融合 
油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用被引量：5
《智慧农业（中英文）》2020年第4期149-164,共16页吴应新 吴剑桥 杨雨航 李沐桐 甘玲 贡亮 刘成良 
广东省重点领域科技研发计划项目(2019B090922001);国家自然科学基金项目(51775333)。
果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松,对自动导航小车(AGV)的机械结构、控制系统,以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为探索...
关键词：果园 油电混合 AGV控制系统 硬件在环仿真 运动控制 能量模型 
基于改进目标检测算法的AGV避障方法研究被引量：5
《包装工程》2020年第23期154-161,共8页徐贺 杨春梅 李博 
黑龙江省应用技术研究与开发计划(GA19A402);哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2016RAQXJ015)。
目的针对目前定制家具打包运输过程AGV避障方法中,对障碍物信息辨识度较低、难以做到精准避障等问题,提出一种采用视觉传感器基于改进目标检测算法的AGV避障策略。方法利用Mobilenet模型改进传统SSD目标检测算法,以AGV工作环境数据对训...
关键词：自动导航车 避障系统 迁移学习 目标检测 
基于场景语义信息分析的AGV视觉导航技术研究被引量：1
《江苏科技信息》2020年第9期67-70,共4页焦科杰 陈颖 丁尧 
为了提高AGV视觉导航的自主性,文章在传统的AGV视觉巡线导航技术中,通过增加对场景语义信息提取,提出了基于场景语义信息分析的导航路径选择方法,即在获取场景的图像信息后,提取场景中的导航线信息和场景中的语义信息,通过语义信息的分...
关键词：自动导航车 视觉导航 场景信息 语义分析 
自动导航车技术发展状况及在农业领域的应用及前景展望被引量：12
《江苏农业科学》2020年第1期61-65,共5页蒲宝山 陈永快 王涛 黄雨燕 
福建省农业科学院院管A类项目(编号:A2017-34);福建省农业科学院科研项目(编号:A2018-1);福建省农业科学院科技创新团队(编号:STIT2017-2-12)
随着自动导航运输车(AGV)技术的发展,自动导航运输车的应用越来越普及。本文对国内外AGV在各领域的发展和应用现状进行细致总结,借鉴AGV在其他领域应用的方法和经验,对其在农业领域的应用前景进行简要分析,指出一些当前存在的问题,并提...
关键词：自动导航小车(AGV) 应用现状 农业领域 方法与建议 
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