丁尧

作品数：18被引量：30H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学生物学更多>>
发文期刊：《文教资料》《电气电子教学学报》《中国新技术新产品》《电工技术》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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新工科背景下独立学院创新教育模式探索
《大学教育》2022年第11期238-241,共4页郭唯伟 詹洪陈 巩祎柠 丁尧 朱凯 
江苏省教育厅面上项目(19KJB510031);南京大学金陵学院教改项目(0010522017);南京大学金陵学院教改项目(0010522006)。
面对新工科对创新型、实用型人才培养的要求,南京大学金陵学院电子专业对人才培养模式、课程体系、实践教学平台等方面进行了改革,探索了创新教育的新模式。通过校企协同育人、以赛促学、以赛促创等方式,激发了学生的创造力和实践力,以...
关键词：新工科 创新教育 校企协同育人 
双视系统的室内三维场景重建研究被引量：10
《计算机科学》2020年第S02期175-177,共3页陈颖 赵来旺 詹洪陈 丁尧 
江苏省高校自然科学研究基金(BK20151299)。
在早期三维场景重建中,受硬件条件的限制,无法很好地对场景进行三维重建。随着硬件的更新迭代,目前可利用结构光和双视系统进行更加高效的三维场景重建。以ZED双目相机和捷宝AD-10电动云台构建硬件平台,通过双目相机获得场景的点云信息...
关键词：三维场景重建 双目视觉 全景场景重建 PCL ICP 
基于场景语义信息分析的AGV视觉导航技术研究被引量：1
《江苏科技信息》2020年第9期67-70,共4页焦科杰 陈颖 丁尧 
为了提高AGV视觉导航的自主性,文章在传统的AGV视觉巡线导航技术中,通过增加对场景语义信息提取,提出了基于场景语义信息分析的导航路径选择方法,即在获取场景的图像信息后,提取场景中的导航线信息和场景中的语义信息,通过语义信息的分...
关键词：自动导航车 视觉导航 场景信息 语义分析 
基于线性阵列的多目全景成像系统研究被引量：1
《电工技术》2019年第24期153-156,172,共5页陈颖 丁尧 王玲 
在拍摄一个大视场高分辨率的场景时,普通相机无法满足两个目标,只能形成大视场低分辨率或者高分辨率小视场的场景图。虽然有广角摄像头等专业的拍摄仪器,但是往往拍摄出的场景图会产生无法避免的变形和扭曲,在特定的场合无法使用。为了...
关键词：线性阵列 全景拼接 多目 
回归工程实践的理工科教学研究探索被引量：1
《科学大众（智慧教育）》2018年第3期133-134,共2页王玲 丁尧 
南京大学金陵学院教改项目支持:教学辅助系统在移动平台上的研究与实践(No.0010521626)
工程技术人员是社会发展的基础,高等教育是工程技术人员培养的主要途径。针对工科教学中的"工程性"和"创新性"培养问题,本文以大四学生为研究对象,以教改项目为工程,对学生进行回归工程实践教育模式试点。通过回归工程实践教育活动,发...
关键词：理工科教学 回归工程实践 人才培养 
低延时视频传输系统的设计被引量：3
《自动化应用》2017年第12期42-44,47,共4页王静 丁尧 袁杰 
国家自然科学基金资助项目(61201425);江苏省自然科学基金项目(BK20131280)
介绍了一种低延时视频编码解码系统的设计方法,利用FPGA的并行处理架构和高数据吞吐量对视频信号进行压缩编码,接收设备同样通过FPGA进行解码处理。由于编解码全部采用硬件处理,因此该系统的数据处理时间和数据传输控制时间都得到了有...
关键词：视频压缩 可编程逻辑器件 高速电路 低延迟传输 
网络辅助教学的应用策略
《现代计算机》2017年第12期24-28,共5页王琳琳 丁尧 
南京大学金陵学院教改项目支持(No.0010521626)
随着移动通信和互联网的高速发展,移动设备用户也能方便地享受互联网所提供的服务。致力于研究网络辅助教学平台待解决的问题,从转变教学理念、改变教学方式、提高教学质量等方面提出完善网络教学系统的建议。
关键词：网络辅助教学 移动设备 改进方法 应用策略 
无线网络下的AGV路径规划
《自动化应用》2017年第3期59-61,共3页王琳琳 丁尧 
在无线网络的基础下,对AGV进行系统设计,提出改良的A~*算法对AGV进行路径规划的方法。
关键词：无线网络 路径规划 A^＊算法 多AGV系统 
变焦序列图像超分辨率重建算法研究被引量：1
《南京大学学报（自然科学版）》2017年第1期165-172,共8页罗鸣威 王怀登 丁尧 袁杰 
国家自然科学基金(61201425);江苏省自然科学基金(BK20131280)
超分辨率重建技术已经在相当多的领域中被应用,并且已经引起计算机视觉,图形图像处理等领域研究者的关注,目前是国内外图像处理领域的研究热点.随着对各种退化模型的研究,超分辨率重建越来越多的集中在空间域中.着重研究了基于变焦图像...
关键词：超分辨率 变焦图像序列 图像配准 图像评判标准 
一种基于机器学习算法的单目里程计研究被引量：1
《教育教学论坛》2016年第43期257-259,共3页顾海艳 陈颖洁 丁尧 
视觉里程计(VO)通过轨迹推算,累加运动矢量,得出当前位置的相对定位方法,单目里程计仅使用单个相机作为图像获取载体,使获得信息的要求更低,且能较精确地识别和定位特征点,实时性好,成本也少很多,因此具有更广的应用前景。本课题采用SUR...
关键词：单目 视觉里程计 SURF算法 卡尔曼滤波 
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