三维场景重建

作品数：58被引量：263H指数：9
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元宇宙中三维场景重建技术综述
《计算机科学》2025年第3期17-32,共16页宋星诺 王丛妍 陈鸣锴 
国家自然科学基金(62001246);江苏省重点研发计划(BE2023035);江苏省通信与网络技术工程研究中心开放课题(JERCCN202301)。
随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)、增强现实(Augmented Reality,AR)、区块链、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等多种技术的发展,元宇宙逐渐被应用于游戏、教育、医疗、商业等许多领域。三维重建技术作为元宇宙的核心技术,因具...
关键词：元宇宙 三维重建 三维高斯 神经辐射场 视触觉传感器 大语言模型 
面向地下空间的机器人三维场景重建方法研究
《装备制造技术》2024年第12期19-22,共4页王天乐 黄小燕 
智能制造虚拟仿真教学资源开发与应用(GXZZJG2022B046)。
移动机器人搭载多传感器设备可以实现未知场景的数据获取与感知,对地下空间环境的场景理解主要以同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术获取三维点云地图为主,存在最终数据产品占用空间大及冗余量高的问...
关键词：移动机器人 激光雷达 场景重建 地下空间 
基于Mesh模型和激光点云的高精度三维场景重建
《北京测绘》2024年第9期1312-1316,共5页吴国平 杨坤 王亚栋 
北京市自然科学基金(4214069)。
三维场景建模技术是实现城市规划、设计、施工以及数字孪生的重要手段。相对于传统测绘手段,新型测绘技术的发展使得对城市场景生命周期的管理变得更加数字化和智能化。基于此,本文以浙江省嘉兴市火车站为研究区,提出一种结合“激光扫描...
关键词：激光点云 倾斜摄影测量 数字孪生 三维建模 
基于卫星影像处理的三维真实场景构建
《浙江测绘》2024年第2期58-61,57,共5页蔡启文 
随着地理信息服务产业的日益增长,构建真实三维场景的便捷和迅速性成为当前研究的关注焦点。本文研究了基于卫星影像的真实感三维立体场景重建技术,利用。感技术和数字摄影测量,实现了三维重建技术的快捷化、自动化、智能化。
关键词：三维场景重建 卫星。感影像 精细建模 数据量优化 
基于局部对齐单目视频深度的三维场景重建被引量：1
《中国科学技术大学学报》2024年第4期13-22,12,66,共12页徐光锴 赵峰 
supported by the Anhui Provincial Natural Science Foundation (2108085UD12)。
单目深度估计方法在各种场景下已经取得了较强的鲁棒性,该类方法通常预测尺度偏移量未知的不变仿射深度而非度量深度,因为收集大规模的不变仿射深度训练数据比收集度量深度训练数据容易得多。然而,在某些基于视频的应用场景中,例如视频...
关键词：三维场景重建 单目深度估计 局部加权线性回归 
基于混合结构的多视图三维场景重建被引量：2
《图学学报》2024年第1期199-208,共10页周婧怡 张栖桐 冯结青 
国家自然科学基金项目(61932018,62272408)。
基于PatchMatch的多视图高效和高精度三维重建一直是一个挑战性问题。红黑棋盘格模式的传播方式并行计算效率高,但对应的视图选择策略精度较差;基于马尔可夫链的视图选择策略能获取更为准确的匹配结果,但算法并行度较低。为了达成场景...
关键词：三维重建 多视图立体匹配 视图选择 传播策略 多层次处理 
开放平台的自动三维场景生成方法被引量：1
《实验室研究与探索》2023年第8期71-74,80,共5页王晓年 宋梦譞 丁保青 
国家自然科学基金项目(61973239);教育部产学合作协同育人项目(080166035)。
为降低三维场景重建的难度和复杂度,提出基于二维地图构建三维虚拟场景的方法。对地图元素的导入、多边形的三角化、地图已有元素的三维构建渲染以及非地图元素的呈现方法进行了详细阐述。所提方法可自动生成三维虚拟场景,避免人工采集...
关键词：三维场景重建 开放街道地图 虚拟仿真 
用于实例分割的数据集自动生成方法被引量：1
《实验技术与管理》2023年第7期28-32,40,共6页王晓年 宋梦譞 
融合数据驱动的无人车拟人驾驶机理化方法研究建设项目(61973239);教育部产学合作协同育人项目上海海思课程开发(0800166035)。
近年来自动驾驶技术迅猛发展,无人车产业已逐渐成为世界关注的一个焦点。随着越来越多的人工智能算法用以求解无人驾驶车辆的环境感知、决策和规划中的问题,对标注数据的需求也日益剧增。为了减少数据标注的时间和人工成本,该文提出了...
关键词：三维场景重建 实例分割 激光点云 标注数据 
基于Web的三维场景重建系统架构设计及关键技术研究被引量：2
《电子元器件与信息技术》2023年第2期109-113,共5页张小兰 伍杰华 蔡雪莲 熊云艳 
广东省普通高校青年创新人才项目《基于无人机视频的道路三维场景重建技术研究》(项目编号:2018GkQNCX064)。
本文对基于Web的三维场景重建系统的架构设计和关键技术进行研究,实现了结合人工智能的三维场景重建系统。首先考虑真实世界的地物获取算法,采用人工智能技术分别获得相应的地物区域轮廓;然后基于三维模型库,准确映射实际地理坐标和虚...
关键词：人工智能 三维场景重建 模型库 WEB系统 
人机共融的远程态势智能感知系统被引量：4
《国防科技大学学报》2021年第6期85-94,共10页牛文龙 樊铭瑞 李运 彭晓东 谢文明 任敬义 杨震 
中科院基础前沿科学研究计划资助项目(22E0223301)。
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析。该系统以视觉定位技术为基础,以人机感知共融为切入点,通过实时三维场景重建技术与场景一致性融合方法...
关键词：人机共融 远程态势感知 三维场景重建 协同定位 增强现实 
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