AGV控制系统

作品数：37被引量：159H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：苏州工业园区职业技术学院合肥工业大学华南理工大学上海交通大学更多>>
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基于磁引导的AGV控制系统
《变频器世界》2024年第6期94-97,共4页孙运东 
针对特种车辆装配现场的零配件运输过程中实时定位需求和避障问题,设计了一种固定线路磁引导型控制系统。该系统采用通用硬件和控制软件相结合的方式,硬件以西门子1200PLC为核心处理器,并搭载避障器,MOXA无线模块等装置,控制软件由AGV...
关键词：磁引导 双舵轮 AGV 控制系统 
基于改进模糊PID算法的AGV控制系统抗干扰优化被引量：2
《装备制造技术》2023年第12期206-209,共4页单鹏 蔡牟辰 
以使用传感器和控制算法进行自动导航和运输的自动引导车为例,探讨基于改进模糊PID(Proportion Integration Differentiation)算法的AGV自动导引运输控制系统抗干扰优化的方法。自动引导车在运行过程中,AGV系统可能会受到各种干扰,如外...
关键词：改进模糊PID算法 AGV控制系统 抗干扰 
基于二维码站点的AGV控制系统被引量：2
《制造业自动化》2023年第12期78-82,共5页陈炳飞 
2019年福建省中青年教师教育科研项目(JAT191072)。
随着制造业自动化的加深,AGV在仓储物流中扮演着重要的角色。以高效仓储搬运设备为研究对象,设计了基于二维码站点的AGV控制系统。系统以单片机为主控制器,嵌入内核占用空间小的FreeRTOS系统,设计了离线独立运行模式和配合上位机运行的...
关键词：AGV 二维码 单片机 仓储物流 
基于西门子S7-1500 F PLC的AGV控制系统设计与实现被引量：4
《汽车实用技术》2021年第22期100-104,共5页吕红卫 王新荣 李华 
文章主要讲述了以西门子S7-1500F PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行定位,MES系统与PLC数据交互实现AGV位置自动调整,利用地面非接触供电给AGV提供动力电源,激光防碰撞传感器(PLS)...
关键词：AGV PLC 磁导航 非接触供电 差速驱动 
一种新型中小型AGV控制系统电路设计
《电子世界》2021年第16期118-121,共4页谢梓烊 张昊 林嘉俊 周永宁 周子鸿 
2020年度省级大学生创新创业实践项目“一种模块化集群协同搬运的AMR机器人”(项目编号:S202013684025S);2021年广东省科技创新战略专项资金项目(攀登计划专项)科技发明制作类一般项目“面向智能物流的多Agent系统研究与实现”(项目编号:pdjh2021b0635)。
随着电子工业设计的发展,AGV小车控制系统电路进行设计,并探讨现有AGV电路设计的问题及优势,提出了一种基于新型中小型AGV控制系统的电路设计。该电路采用了主要的四个部分及电源部分、H桥驱动部分、H桥部分、电流反馈部分,实现对轮胎...
关键词：自动导引运输车 AGV小车 电机驱动器 电路设计 电源部分 铅酸电池 镉镍电池 电流反馈 
油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用被引量：5
《智慧农业（中英文）》2020年第4期149-164,共16页吴应新 吴剑桥 杨雨航 李沐桐 甘玲 贡亮 刘成良 
广东省重点领域科技研发计划项目(2019B090922001);国家自然科学基金项目(51775333)。
果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松,对自动导航小车(AGV)的机械结构、控制系统,以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为探索...
关键词：果园 油电混合 AGV控制系统 硬件在环仿真 运动控制 能量模型 
背叉式AGV控制系统的有关安全部件设计
《物流技术与应用》2020年第5期115-118,共4页王勇 邹杨波 樊律 
本文对背叉式AGV控制系统有关安全部件设计提出基础的技术指标以及总体的安全逻辑结构方案,同时对程序设计部分、安全完整性验算、安全功能测试提出概述性指导。
关键词：AGV 控制系统 安全功能 
基于光电感应传感器的AGV控制系统的研究与探索被引量：9
《山西电子技术》2020年第2期81-83,共3页李琳 
随着科学技术的发展,制造生产过程中对自动化、智能化要求越来越高,AGV小车被用于各制造业生产线。本文设计出一种基于光电感应传感器的AGV控制系统。通过AGV控制系统可以很好的解决柔韧性、成本预算、精度要求等问题,提高工作效率,以...
关键词：AGV控制系统 光电感应传感器 运输 
浅谈5G无线技术在工业设备中的应用被引量：3
《数字技术与应用》2019年第12期64-64,66,共2页宋健 
随着工业领域智能化发展,无线通讯技术逐步普及应用,大多工业应用采用2.4G无线技术,而5G通讯就是无线通讯网络发展中的第五代无线WIFI传输技术,也可称为5G无线WIFI,较比之前的通讯技术而言,5G无线WIFI在传输速度、数据带宽、通讯延时、...
关键词：5G/2.4G/WIFI AGV控制系统 AGV无线通讯 
基于组合传感器的AGV控制系统的研究和设计被引量：1
《电子测试》2019年第23期23-25,共3页邱丹 
2019年江苏省高等学校大学生实践创新训练项目“多传感器数据融合的AGV导引控制系统的研究（201912922001Y）”成果之一
实现AGV导引控制的前提和基础是高可靠性,而组合导引和信息融合技术是提高导引可靠性的研究方向,本文提出了一种基于多传感器的AGV导引控制系统的设计,能有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合,确保AGV按预期规划路径行进,从而提...
关键词：AGV导引传感器 信息融合 
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