基于二维码站点的AGV控制系统  

AGV control system based on QR code station

作　　者：陈炳飞 CHEN Bing-fei

机构地区：[1]厦门大学嘉庚学院,漳州363000

出　　处：《制造业自动化》2023年第12期78-82,共5页Manufacturing Automation

基　　金：2019年福建省中青年教师教育科研项目(JAT191072)。

摘　　要：随着制造业自动化的加深,AGV在仓储物流中扮演着重要的角色。以高效仓储搬运设备为研究对象,设计了基于二维码站点的AGV控制系统。系统以单片机为主控制器,嵌入内核占用空间小的FreeRTOS系统,设计了离线独立运行模式和配合上位机运行的在线模式。AGV沿着导航磁条自动行驶,通过读取地面二维码信息到达目的站点。为保证AGV安全行驶,设计了避障模块。通过对车身结构设计,AGV可双向行驶,能够适应更多的应用场景。经过测试,系统能够按照预定轨道自动行驶和准确停靠目的站点。

关 键 词：AGV 二维码 单片机 仓储物流 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]