基于工业机器人的飞机部件柔性化装配系统研究  

Flexible assembly system of aircraft parts based on industrial robot

作　　者：黄希[1] 王恒[1] 田威[2] 马海波[1] 

机构地区：[1]南通大学机械工程学院,南通226019 [2]南京航空航天大学机电学院,南京210016

出　　处：《制造业自动化》2013年第23期143-146,共4页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011111;BA2009128);南通市应用研究计划资助项目(BK2012020)

摘　　要：飞机装配是飞机质量保障的最终环节,直接影响到飞机的性能和运行安全性,研究自动化和柔性化的装配技术对提高飞机装配质量和缩短研制周期具有积极意义。根据行业的实际需求,首先对飞机部件柔性装配系统的组成和工作流程进行了分析,在此基础上对柔性装配系统的关键技术难点进行了论述,提出了系统绝对定位精度和法向精度的补偿方法,设计了全软件数控系统的构架,并提出了控制系统离线编程的方案和基本流程。最后,集成以上技术成果,研制了一套完整的装配系统,试验验证结果表明,其性能满足行业需求,为技术的推广应用打下了良好基础。

关 键 词：柔性装配系统 工业机器人 精度补偿 离线编程 

分 类 号：TH17[机械工程—机械制造及自动化]