七轴假肢膝关节瞬心位置的研究  

作　　者：李宁[1] 郭明恩[1] 王彬 曹宇宸 

机构地区：[1]烟台大学机电汽车工程学院,山东烟台264005

出　　处：《山东工业技术》2018年第3期237-237,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：正常人大小腿的相对运动是变瞬心的运动,用假肢来实现人体下肢运动,可以归结为假肢膝关节机构再现运动轨迹。目前我国假肢产品大部分性能不佳与世界先进水平差距很大。本文主要对国外现有七轴假肢膝关节进行研究,分析了其瞬心轨迹。对今后假肢结构设计具有重要借鉴意义。

关 键 词：假肢 膝关节 瞬心轨迹 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学]