基于FX2N PLC的工件机械手搬运系统设计  

作　　者：林伟[1] 赫英歧[1] 

机构地区：[1]江苏财经职业技术学院,江苏淮安223003

出　　处：《冶金与材料》2017年第6期18-18,20,共2页Metallurgy and Materials

摘　　要：根据MPS柔性生产系统中工件机械手搬运系统的控制要求,以三菱FX2N为智能控制器,结合传感器技术、气压传动技术和PLC控制技术,设计了一种应用于工业场合自动化生产线的工件机械手搬运系统。完成了系统硬件和软件的设计,该系统能够实现将工件从供料工位搬运至下一个加工位置。

关 键 词：MPS 机械手 搬运系统 PLC 自动化生产线 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]