温室智能装备系列之九十八 温室内定位技术研究新趋势  

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作  者:马伟[1] 康佩锋 

机构地区:[1]北京农业智能装备技术研究中心,北京100097

出  处:《农业工程技术》2017年第31期61-62,共2页Agricultural Engineering Technology

基  金:国家留学基金委项目;北京市农林科学院创新团队和青年基金项目

摘  要:温室内定位技术温室内定位技术是基于定位系统(IPS)数据,对可视化静态坐标或基于静态坐标获得的移动坐标实现高保真室内定位立体重构,或在地图上显示并跟踪目标位置的技术。目前在设施农业领域,作物精准管理以及智能化机器人作业都需要精准定位,因此实现温室内智能运行设备的准确定位意义重大。

关 键 词:定位技术 室内定位 智能化 装备 温室 移动坐标 机器人作业 定位系统 

分 类 号:P228[天文地球—大地测量学与测量工程]

 

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