基于飞思卡尔平衡车系统的设计  

作　　者：刘洪涛[1] 

机构地区：[1]西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730030

出　　处：《甘肃科技》2018年第2期16-18,共3页Gansu Science and Technology

摘　　要：飞思卡尔平衡车系统是非线性时变系统,使用传统的PID控制很难达到预期的控制效果,容易受运行环境的干扰,加上干扰的随机性,给平衡车系统的稳定控制增加了难度。另外,硬件结构的合理性和元器件的精度、刚性、惯量及人体的静电都可能会影响系统的稳定性。本文在搭建平衡车硬件结构的基础上,设计了一种改进的PID算法,使平衡车的控制效果得到了改善。

关 键 词：平衡车 控制系统 PID 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]