基于力反馈数据手套控制的仿生机械手设计研究  

作　　者：林焕辉 陈德为[1] 

机构地区：[1]福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350100

出　　处：《机电技术》2018年第1期7-9,共3页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：仿生机械手具有与人手相似的外形,可代替人手完成高危工作。为了实现灵活抓取物体,根据人手结构的分析,采用腱驱动方式驱动手指关节。通过穿戴在手上的力反馈数据手套,实时控制机械手的运动;机械手上的压力传感器实时读取压力值,并传回数据手套,从而控制手套上的棘轮棘爪机构,实现力反馈。

关 键 词：仿生机械手 力反馈数据手套 压力传感器 棘轮棘爪机构 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]