力反馈数据手套

作品数：11被引量：28H指数：4
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力反馈数据手套系统及主从控制研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2019年第6期56-59,共4页龚文 许俊军 杨决宽 
针对目前可穿戴力反馈数据手套(主手)结构复杂、操作负担重、反馈力波动明显的问题,设计了带有扇形外骨架的力反馈数据手套。采用变阻抗力-位置型双通道控制结构,在力反馈模式下从手采用力平衡控制。经过实验对比,新的力反馈数据手套和...
关键词：机器人 力反馈数据手套 双通道控制结构 力觉临场感 
基于力反馈数据手套控制的仿生机械手设计研究被引量：6
《机电技术》2018年第1期7-9,共3页林焕辉 陈德为 
仿生机械手具有与人手相似的外形,可代替人手完成高危工作。为了实现灵活抓取物体,根据人手结构的分析,采用腱驱动方式驱动手指关节。通过穿戴在手上的力反馈数据手套,实时控制机械手的运动;机械手上的压力传感器实时读取压力值,并传回...
关键词：仿生机械手 力反馈数据手套 压力传感器 棘轮棘爪机构 
力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究被引量：2
《辐射研究与辐射工艺学报》2015年第2期49-55,共7页王静 杨子辉 何桃 龙鹏程 胡丽琴 
中国科学院战略性先导科技专项(XDA03040000);国家自然科学基金(91026004);国家ITER973计划(2014GB112001)资助
力反馈数据手套允许用户用手直接操作虚拟物体,模拟高危险辐射环境下人员作业过程,为提高核设施维修人员的培训效果提供了一种新的解决方案。针对国内核设施维修操作培训中虚拟仿真技术的应用现状,结合液态铅冷却反应堆散裂靶更换仿真需...
关键词：力反馈数据手套 虚拟手 虚拟现实 虚拟培训 虚拟仿真 虚拟漫游 
气动力反馈数据手套设计与验证被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2012年第11期1493-1499,共7页王海涛 度红望 熊伟 王祖温 
国家自然科学基金(51175053);中央高校基本科研业务费专项资金(2011QN048;2012QN049;2012TD011)
针对目前面向大型复杂机电产品的虚拟装配环境中力反馈装置所能提供的触觉力偏小的问题,提出一种基于微型低摩擦气缸的内置式力反馈数据手套.首先介绍了手套结构及其工作原理;然后搭建了实验系统,基于牛顿迭代法进行运动学方程组求解,...
关键词：虚拟装配 力反馈数据手套 角度测量 虚拟抓取 
基于磁场力的力反馈数据手套机械制动装置的设计
《机械制造与自动化》2012年第4期209-211,214,共4页张锐 高龙琴 王平 
远程测控技术江苏省重点实验室开放基金资助(编号:YCCK200902)
根据基于磁场力力反馈数据手套力反馈装置的设计要求,需要其活动部分在导管中任意位置的止动,在分析传统机械制动机构的基础上,构思设计了一种通过电磁铁制动的装置。利用电磁铁磁力计算的传统经验公式法对制动装置进行受力分析,对其进...
关键词：电磁铁 力反馈 制动 磁力 
一种基于FPGA的力反馈数据手套被引量：2
《机械与电子》2010年第7期56-59,共4页王书付 谢宗武 方红根 张继真 
哈尔滨市科技创新人才研究项目基金(2008RFQXG053)
为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的...
关键词：力反馈 数据手套 FPGA SOPC 
适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器被引量：7
《东南大学学报（自然科学版）》2010年第1期123-127,共5页戴金桥 王爱民 宋爱国 李建清 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA01Z314;2009AA01Z311);国家自然科学基金资助项目(60675047;60775057)
为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一...
关键词：被动力觉驱动器 磁流变液 力反馈数据手套 
基于气动人工肌肉力反馈数据手套的柔性物体力觉再现被引量：9
《南京理工大学学报》2009年第6期713-716,共4页孙中圣 包钢 李小宁 
国家自然科学基金(50905089);高等学校博士学科点专项科研基金新教师项目(200802881002)
为了模拟抓取虚拟环境中柔性物体的力觉感知,该文对以气动人工肌肉作为驱动器的外骨架力反馈数据手套进行了研究。利用气动人工肌肉的等压特性,建立了柔性物体模拟的数学模型,通过改变气动人工肌肉的充气压力改变其刚度系数,实现对不同...
关键词：虚拟现实 气动 力反馈 数据手套 柔性物体 
磁流变液装置及其在力反馈数据手套中的应用被引量：2
《传感器世界》2008年第4期17-22,共6页郑水华 王爱民 戴金桥 
国家973高技术项目资助项目(项目编号:2002CB312102)
在传统数据手套的基础上,利用磁流变液这种智能材料的力学性能,设计了一种带力反馈功能的新型数据手套。该新型力再现数据手套的核心部件是其硬度可控装置。文中对硬度可控装置的原理、结构和控制电路等进行了详细的阐述。在机器人遥控...
关键词：磁流变液 数据手套 力反馈 遥操作 
力反馈数据手套的角度测量被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2008年第1期69-72,共4页孙中圣 包钢 李军 王祖温 
国家自然科学基金资助项目(50375034)
为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构,基于平面四连杆运动的确定性原理,建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非...
关键词：数据手套 磁阻传感器 力反馈 气动人工肌肉 
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